Luis S. Romero Trinidad comenzó a desarrollar Ancestros Cósmicos aproximadamente dos años antes de su preparación editorial, impulsado por una búsqueda personal sobre la memoria taína, la identidad boricua, la espiritualidad ancestral y la ciencia ficción cósmica.
Lo que inició como una inquietud cultural y espiritual fue creciendo hasta convertirse en un universo narrativo amplio, encabezado por Kai Rivera / Tain-O, el Guardián de Borikén. La saga une mitología taína, herencia caribeña, mundos estelares, linajes ancestrales y conflictos cósmicos para preservar una idea central: ningún pueblo desaparece mientras su memoria siga viva.

